混凝土泵車因?yàn)榫邆滹@著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，作為主要的混凝土機(jī)械，已經(jīng)成為現(xiàn)代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術(shù)的進(jìn)步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機(jī)器將具備更多的自我意識(shí)。它們能夠進(jìn)行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護(hù)，同時(shí)能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃、獨(dú)立施工?；炷帘密囍悄芑l(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、臂架
臂架末端定位技術(shù)
傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨(dú)進(jìn)行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動(dòng)和精準(zhǔn)定位難度很大。操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞。臂架末端定位技術(shù)是給定末端位置，機(jī)器自動(dòng)規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機(jī)器自動(dòng)管理。臂架末端定位技術(shù)還包含如下技術(shù)細(xì)節(jié)：①給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；②臂架姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)能夠有效避開障礙物。
臂架振動(dòng)控制技術(shù)
臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動(dòng)，機(jī)器能夠主動(dòng)對(duì)振動(dòng)進(jìn)行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時(shí)避免安全事故的發(fā)生。
臂架平順控制技術(shù)
臂架多路閥采用電比例閥進(jìn)行控制，電比例閥線性關(guān)系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時(shí)，臂架采用4連桿機(jī)構(gòu)，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關(guān)系。臂架平順控制技術(shù)主要為了解決操作手動(dòng)作手感與臂架動(dòng)作線性關(guān)系的問(wèn)題。同時(shí)提高臂架啟動(dòng)、停止的平穩(wěn)性，同時(shí)減少動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間和感覺上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。
臂架自動(dòng)收展臂
泵車在施工開始時(shí)，臂架能夠自動(dòng)展開；在施工結(jié)束后，又能自動(dòng)收攏。實(shí)現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化水平。
臂架智能規(guī)劃技術(shù)
臂架智能規(guī)劃技術(shù)融入了當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)，包括圖像識(shí)別、專家系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、末端定位及其他復(fù)雜控制技術(shù)。在樓板施工中，機(jī)器能夠很好的理解當(dāng)前施工環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃施工軌跡，不需人的干預(yù)，完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土?xí)r，臂架能夠自動(dòng)提升，不需人為干預(yù)，完成混凝土澆灌工作。施工過(guò)程變得自動(dòng)化、傻瓜化，這是機(jī)器充分參與到環(huán)境中的典型技術(shù)。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。
2、安全防護(hù)
泵車防傾翻技術(shù)
防傾翻技術(shù)是通過(guò)各種技術(shù)手段避免泵車發(fā)生傾翻事故。它通過(guò)測(cè)量支腿壓力、檢測(cè)臂架姿態(tài)，以及臂架動(dòng)作慣量，根據(jù)需要主動(dòng)限制臂架重心的安全工作區(qū)域及臂架動(dòng)作速度和加速度。
臂架防碰撞技術(shù)
防碰撞技術(shù)是對(duì)周圍環(huán)境的一種感知技術(shù)，避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞事故?？梢岳玫募夹g(shù)有超聲波探測(cè)、激光探測(cè)、紅外探測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)以及這些技術(shù)的結(jié)合。如何以較低的成本，可靠的實(shí)現(xiàn)防碰撞是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。
財(cái)產(chǎn)安全防護(hù)
對(duì)車輛速度進(jìn)行控制，防止超速；對(duì)油箱液位進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，防止偷油；對(duì)車輛進(jìn)行GPS監(jiān)控，防止機(jī)器設(shè)備被盜；采用電控系統(tǒng)互鎖保護(hù)機(jī)制，防止電控系統(tǒng)單個(gè)或多個(gè)電控單元被拆除等等。
3、智能選擇技術(shù)
根據(jù)操作員單位時(shí)間泵送方量的要求，電控系統(tǒng)將依據(jù)泵送負(fù)載情況，選擇合適主油泵排量以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載、泵送排量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的佳配比。真正做到干多少活，出多少力，以期達(dá)到節(jié)能的目的。不同時(shí)段、不同工況的油耗數(shù)據(jù)記錄，同時(shí)對(duì)異常的或者趨勢(shì)性的燃油增長(zhǎng)給出提醒，并能確定出機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間，為機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
4、數(shù)據(jù)采集與挖掘
將來(lái)每臺(tái)混凝土泵車都應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)采集工況信息，這些信息包括操作員動(dòng)作數(shù)據(jù)、機(jī)械工作裝置動(dòng)作數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)動(dòng)作及壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，以及施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)等等。同時(shí)機(jī)器能夠分析這些數(shù)據(jù)所存在的聯(lián)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、預(yù)分析、預(yù)判斷。并對(duì)異常和疑似異常通過(guò)無(wú)線方式上報(bào)到制造商。
5、實(shí)時(shí)故障診斷技術(shù)
故障診斷的任務(wù)是根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)所獲得的信息，結(jié)合已知的結(jié)構(gòu)特性和參數(shù)以及環(huán)境條件，結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行歷史，借助專家系統(tǒng)知識(shí)，對(duì)設(shè)備可能發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)報(bào)、分析、判斷，確定故障的性質(zhì)、類別、程度、原因、部位，指出故障發(fā)生和發(fā)展的趨勢(shì)及其后果，提出控制故障繼續(xù)發(fā)展和消除故障的調(diào)整、維修、治理的對(duì)策和措施。
以上三民重科為您整理的混凝土泵車智能化發(fā)展的方向，在未來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和新材料技術(shù)的進(jìn)步，混凝土泵車將會(huì)有更多關(guān)鍵性的技術(shù)取得突破。會(huì)變得更智能化、人性化、易操作化?？萍荚谟诓粩鄤?chuàng)新，相信10年，20年以后新一代混凝土泵車將顛覆我們的想象。
